其實這個應用已經被講到爛了

 

但我還是打一份更新版的

 

順便解釋一下Motion到底跟mjpg-streamer 之間有啥關係

並且筆記一下我一連串搞懂整個運作流程以及問題解決的部分

 

• 一台Pi
• 一個webcam (這裡我是用Logitech C310)
• 還有一台有帶電源供應的USB HUB

 

 

先講為何要特別多了一個USB HUB

原因是因為我在一開始就碰壁，手上的PI是最早期的版本

 

C310直接插在上面會出現飄渺不定的問題

有時候抓的到，有時候抓不到

但可以確定的是就算抓的到，但是位置仍然無法讀取(也就是內部的IC供電還是有問題)

 

所以若有以上情況，請打0800092000(大誤，建議裝個hub並且提供外部電壓

 

接下來讓我們進入正題…，

以上硬體設備設置OK後

下lsusb確定一下系統有抓到你的WebCam

 

pi@raspberrypi ~ $ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 0424:9512 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 005: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
Bus 001 Device 004: ID 0b05:1786 ASUSTek Computer, Inc. USB-N10 802.11n Network Adapter [Realtek RTL8188SU]
Bus 001 Device 006: ID 046d:081b Logitech, Inc. Webcam C310

可以看到有抓到裝置了

 

如果有，那就接著下一步

如果沒有，試看看供電的hub，但如果供電hub都不行，那你有理由去買新的webcam了

(官方相容列表參照: http://elinux.org/RPi_VerifiedPeripherals)

 

接著處理軟體的部分，首先以下會介紹兩個軟體，

第一個是mjpg-streamer

第二個是motion

 

前者的功用是單純讓webcam能夠串流網路化，簡單來說就是把Raspberry Pi轉成本篇文章的用途：

Webcam server

因為透過專用的解碼器，所以能夠讓Raspberry Pi解到還算不錯高解析度跟畫格速率的程度。

 

後者的功用有點像是監視器的動態捕捉，會依照間隔時間(聽說可以調，自己感覺是2~3秒一張)，做jpeg格式的照片快照。很適合當作監視保全用途，也較錄影的方式省空間。

 

為何要兩者一起提？，因為其實這兩者是相輔相成的，

因為motion原生帶起來webcam的解析度非常的低，而且品質也很差…

 

接下來要講的做法就是讓mjpg-streamer讀取webcam影像，透過專用解碼器取得高解析度跟清晰畫質的串流視訊源，在讓motion去抓取該stream來做定時監視捕捉的功用。

以上大概為此篇主要的目的。以下終於進入正題啦

 

首先要先把mjpg-streamer裝起來，但不要從sourceforge網頁抓r63的版本，那其實是較舊的版本，若抓那個版本，會有個.h檔無法compiler成功(但就算是這樣，仍然可以用毫無影響主要功能，但不爽!)

 

所以要先從放在sourceforge上的mjpg-streamer專案透過svn抓下來

有兩個方式，你要用電腦抓在copy過去

或是透過raspberry Pi都可以

 

我這裡是在pi上裝svn直接裝：

sudo apt-get install subversion

 

接著把最新版的streamer抓下來(pi做這件事情會有點小慢)

svn co https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer

svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ mjpg-streamer

 

然後先別急著進去make，有幾個套件還要跟著裝上，才不會缺東缺西：

sudo apt-get install libjpeg8-dev

sudo apt-get install imagemagick

 

這時可以進去裏頭的目錄開始make

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer

sudo make

 

如果很不幸的你出現了少了videodev.h這個檔案

其實是個誤會，只要把第二版的videodev做個軟連結就好(沒出現缺少videodev.h的人不用打這條)

sudo ln -s /usr/include/linux/videodev2.h /usr/include/linux/videodev.h

 

如果編譯沒問題，那就一樣在相同目錄底下測試

./mjpg_streamer -i “./input_uvc.so” -o “./output_http.so -w ./www”

 

如果正確啟動(終端機當然些不要按掉)

到網址列key入你Pi的ip位置，加上port 8080

就可以看到以下畫面：

 

 

以我測試的羅技c310

最高可以支援到1280*960 @ 30fps

所以我可以這麼下：

./mjpg_streamer -i “./input_uvc.so -f 30 -r 1280×960” -o “./output_http.so -w ./www”

 

其中解釋一下參數，input_uvc.so後面帶的參數有以下幾種：

-d => 手動指定要取得哪個裝置的訊號(例如/dev/video0，預設不指定就是這個)

-r => 解析度，可以用以下字串直接帶入QSIF QCIF CGA QVGA CIF VGA SVGA XGA SXGA。或者你也可以手動塞進去例如1920*1080

-f => fps，不用解釋了吧

-y => 有些cam止吐YUYV格式，不支援吐mjpg的格式，如果你在開起攝影機有些狀況，可以試試看下一下這個參數

-q => 手動指定YUYV格式的JPEG品質，預設是80，如果你的裝置是支援mjpg，但還手動去指定他…可能會被換成YUYV格式輸出，這時候畫面可能會變得極度Delay..(畫質也不會比mjpg好…)

-l => 手動指定cam的led是否要亮(有些不一定會有用)，後面可以接on或者off或者blink，沒指定則為auto

 

另外output_http.so帶的參數有：

-w => 後面接要開串流網頁的畫面(預設是放官方demo畫面)

-p => 就…要開到幾port，預設8080

-c => 看要不要啟動帳號管理功能，如果要，則後頭接 username:password(例如 –c jack:12345)

-n => 關閉可以執行的命令(例如設定攝影機曝光值等等)

 

有些mjpg-streamer可以自動偵測訊息的cam，若你隨便亂打解析度，他則會自動尋找並且降到該攝影機的最大支援解析度上限接著開起stream server

若沒有，可能就會無法看到影像

 

一開始建議不清楚最大解析度的人，可以從小的慢慢try到大的

還有官方其實有在該目錄底下有一個start.sh腳本，裡面會有一些指令

但其實你可以把你try到最後最滿意的指令給塞進去~~~，配合外部開機bash檔開機自動開啟mjpg-streamer.

 

我這裡配上c310真的很完美

畫質又很好，stream的情況下幾乎畫格都在20~30之間，非常流暢

 

若你的mjpg-streamer可以順利且流暢的運行，先別把它ctrl+c結束掉。

先開另外一個連線進入motion結合的部分

 

首先裝上motion

sudo apt-get install motion

 

接著編輯motion的編輯檔

sudo vi /etc/motion/motion.conf

 

在檔案前半段可以找到(善用vi搜尋功能)

daemon off

改為

daemon on

 

還有約414行的

webcam_localhost on

改為

webcam_localhost off

 

來啟動服務跟讓非local端的連線能夠進入

 

還有要找到netcam_url(約在86行) ，把註解拿掉

變成netcam_url http://localhost:8080/?action=stream

這樣才能讓motion吃到剛剛我們做mjpg-streamer

 

 

再來就是你必須把8080 port(motion預設管理攝影機的頁面)給換掉

 

這樣才不會跟上面mjpg-streamer的port衝到(也可以改mjpg-streamer啦，看心情決定)

 

約在427行處

control_port 8080

附近也有motion畫面的listen port，名為webcam_port

 

看你要改成8085之類的都可以~，不要疊到就好 

 

最後一步就是把motion常駐服務給開啟(也可以不要，這樣開機不會自己啟動)

vi /etc/default/motion

 

裡面只有一行:

start_motion_daemon = yes

儲存離開後，就可以啟動motion了

sudo service motion start

 

去遊覽器裡面看看8081port吧！

 

 

因為我解析度相對高，所以右下角的字就變小了@@

一系列的做法做下來

 

會比單純安裝motion所取得的畫面還來的更清楚喔！

 

 

以上！

 

 

Thx for:

主要的翻譯內容– http://wolfpaulus.com/jounal/embedded/raspberrypi_webcam

Subversion部分– http://www.jeremymorgan.com/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-how-to-svn-server/

進階的討論串– http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?p=164539

mjpg-streamer+motion的方法– http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/MjpgStreamer

最一開始motin解析度很差，第一個找到的頁面，引導我到後面的步驟– http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=30&t=19784

這篇是用r63版本(舊版的)做的– http://blog.miguelgrinberg.com/post/stream-video-from-the-raspberry-pi-camera-to-web-browsers-even-on-ios-and-android

這篇有一些motion的參數說明– http://www.slblabs.com/2012/09/26/rpi-webcam-stream/

這篇也講motion，但有點解略– http://techspect.co.uk/2013/how-to-raspberry-pi-webcam-server-stream/

還是講motion- http://pingbin.com/2012/12/raspberry-pi-web-cam-server-motion/

另外就是我做完才查到的雄大文章(靠，早點查我就不會走冤枉路XD)- http://gsyan888.blogspot.tw/2013/04/raspberry-pi-webcam-server.html、http://gsyan888.blogspot.tw/2013/04/raspberry-pi-webcam-mjpg-streamer.html